YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 프로토콜

1. 읽기 설정

<그림 1>은 일본 YOKOGAWA Control Systems Ltd., 의 YOKOGAWA FA-M3 PLC Ethernet 카드를 사용할 때의 통신설정 예이다.

             <그림 1> YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 드라이브 설정 예

<그림 1>의 DEVICE 설정은 TCP/IP (또는 UDP/IP) PLC 의 IP Address( 192.168.1.240 : 통신모듈에 부착된 8개의 로터리 스위치로 설정), TCP/IP(UDP/IP) 서비스 포트 ( 12289 : 고정 ), 순으로 입력한다.

주의) YOKOGAWA FA-M3 PLC Ethernet 통신 드라이브는 Binary DATA CODE로 만들었기 때문에 Ethernet 통신모듈 SW9의 1번 DIP 스위치를 항상 ON 위치로 하여야 통신이 가능하다.

YOKOGAWA FA-M3 PLC Ethernet 통신카드는 SW1 ~ SW9 9개의 스위치가 있는데 각 스위치의 설정법은 <표 1>, <표 2> 과 같다.

<표 1> Ethernet 통신카드 SW1 ~ SW8 로터리 스위치의 설정법

IP Address 설정 예) 만약 IP Address 가 192.168.1.240 이라면 (16진수  : C0.A8.1.F0 )

SW1 = C,        SW2 = 0,

SW3 = A,        SW4 = 8,

SW5 = 0,         SW6 = 1,

SW7 = F,         SW8 = 0 으로 맞추면 IP를 설정이 완료된다.

             <표 2> Ethernet 통신카드 SW9  DIP 스위치 비트별 내용

<그림 2> YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 모듈 SW1 ~ SW9 설정 스위치

또한 <그림 1>의 옵션 에디터 박스에는 CPU 번호를(1 ~ 4 ) 입력한다. (기본 1)

읽기 설정 방법

1)      스테이션 : 사용안함. (Ethernet 모듈은 IP Address 만으로 PLC 구분 가능).

주의) CPU 번호가 아니라 PLC의 스테이션 번호.

2)      읽을 데이터 종류 : 읽을 데이터 종류 ( <표 4> 참조 ).

(B, CI, CP, CS, CU, cu, D, E, e, I, i, L, l, M, m, R, TI, TP, TS, TU, tu, V, W, X, x, Y, y, Z)

3)      읽을 시작주소 : 각 읽을 Data 영역의 읽기 시작위치.

cu, e, i, l, m, tu, x, y 읽기 데이터 종류(소문자만) : 0 번지부터 10 bit 단위.

예1) 0 번 읽을 번지 = 1 번 Bit 부터,

예2) 1 번 읽을 번지 = 11 번 Bit 부터,

예3) 2 번 읽을 번지 = 21 번 Bit 부터,

…

예4) 15 번 읽을 번지 = 151 번 Bit 부터,

…

B, CI, CP, CS, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TS, TU, V, W, X, Y, Z 읽기 데이터 종류(대문자) : 1 번지부터 1워드 단위.

4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 현재 값 또는 상태 값을 저장할 메모리 번지.

5) 읽는 크기: 읽을 개수.

cu, e, i, l, m, tu, x, y 영역 읽기 개수 : 1 ~ 25 (10 Bit ~ 250 Bit)

B, CI, CP, CS, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TS, TU, V, W, X, Y, Z 영역 읽기 개수 : 1 ~ 256 (1 ~ 256 워드)

YOKOGAWA FA-M3 PLC 데이터 영역의 종류와 내용은 <표 4> 와 같다.

<표 4> 읽을 데이터 종류별 내용 및 읽은 값

주의) cu, e, i, l, m, tu, x, y 데이터 영역은 CU, E, I, L, M, TU, X, Y 영역과 동일한 영역이고 읽는 방법만 10 Bit 단위로(비트 읽기) 데이터를  읽어서 통신 메모리에 보관한다.

10 Bit 단위로 읽은 데이터는 메모리 저장번지의 1번 비트부터 읽은 비트를 보관하고 마지막 한 비트는 워드의 0번 비트에 보관한다.

즉 cu, e, i, l, m, tu, x, y 의 데이터 영역 읽기는 읽을 크기 보다 하나 더 많은 메모리에 읽은 통신데이터를 보관한다.

예) READ, 1, m, 15, 115, 10,

← M (Special Relay) 데이터 영역의 151번지(15 : 읽을 시작주소) 데이터부터 100개(10 : 읽을 크기) 비트를 읽어온다.

←읽어온 데이터를 115번(115 : 메모리 저장위치) WORD 통신메모리의 1 ~ 9 번 비트와 (0 번 비트는 저장안함) 116 ~ 124번 WORD 통신 메모리의 0 ~ 9번 비트에 보관한다.

←또한 125번 WORD 통신메모리의 0번 비트에 마지막 비트 값을 보관한다.

YOKOGAWA FA-M3  PLC의 상세한 데이터와 각 데이터 영역의 내용은 YOKOGAWA FA-M3 PLC Manual을 참조하여 사용하시기 바랍니다.

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 3>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 READ 스케쥴을 작성할 수 있다.

<그림 3> YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 드라이브의 프로토콜 설정 대화상자

<그림 3>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 READ 스케쥴을 작성한다.

<그림 4> YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 드라이브의 READ 추가/편집 대화상자의 예

<그림 4>는 <그림 3>의 프로토콜 옵션 대화상자에서 READ 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

YOKOGAWA FA-M3 PLC 의 CS, TS, X 데이터 영역은 읽기 전용 영역이므로 출력할 수 없다.

또한 읽기에서 사용한 소문자 cu, e, i, l, m, tu, y 영역은 대문자 영역과 동일하게 간주된다.

즉 출력은 대,소문자 구분 없이 사용된다.

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 비트 상태 값 등을 변경할 수 있다.

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 모듈과 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)

2) STATION      사용안함.

3) Address      출력번지.

B, CI, CP, D, R, TI, TP, V, W, Z : WORD 값을 읽어서 Bit 조작 후 WORD 출력. (원래 BIT 출력명령이 없음)

상위 3자리 – 1 번지부터의 WORD 번지,

                       하위 1자리 - 0 ~ F BIT 위치,

CU, E, I, L, M, TU, Y  :  BIT 출력명령을 사용.

1 번지부터의 Bit 번지. (10 진수  : 0001, 0002, ... 0009, 0010, …)

                        RESET : Address 사용안함.

4) Extra1          출력할 Device 데이터 영역.

                        B, CI, CP, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TU, V, W, Y, Z : 대, 소문자 구분없음.

                        RESET  : 모듈 Reset.

5) Extra2          사용안함.

예1) Port : 0  Station : 1  Address : 0123  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 12번 WORD의 4번째(3) BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 1  Address : 012F  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 12번 WORD의 16번째(F) BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 1  Address : 0051  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역의 51번 BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

예4) Port : 0  Station : 1  Address : 0135  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역의 135번 BIT 값을 제어(ON/OFF) 할 수 있다.

아날로그 출력 설정법

아날로그 출력으로 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 설정 값, 현재 값 등을 변경할 수 있다.

아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신 모듈과 연결된 통신 PORT 번호. (COM 번호가 아님)

2) STATION      사용안함.

3) Address      출력번지. (10 진수)

B, CI, CP, D, R, TI, TP, V, W, Z : 1 번지부터의 WORD 번지.

CU, E, I, L, M, TU, Y  :  1 번지부터의 WORD 번지.

(지정한 Address 번지-1) x 16 + 1 Bit 번지부터 한 WORD 값을 변경. (예  : 0001 = 1 ~ 16 Bit 번지 , 0002 = 17 ~ 32 Bit 번지,…)

                        RESET : Address 사용안함.

4) Extra1          출력할 Device 데이터 영역.

                        B, CI, CP, CU, D, E, I, L, M, R, TI, TP, TU, V, W, Y, Z : 대, 소문자 구분 없음.

                        RESET : 모듈 Reset.

5) Extra2          사용안함.

예1) Port : 0  Station : 1  Address : 0001  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 1번 WORD 값을 지정한 출력 값으로 변경할 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 1  Address : 0035  Extra1 : D,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 D Device 데이터 영역 35번 WORD 값을 지정한 출력 값으로 변경할 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 1  Address : 0001  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역 1 ~ 16 번 Bit 값을 WORD로 환산하여 지정한 출력 값으로 변경한다.

예4) Port : 0  Station : 1  Address : 0015  Extra1 : M,  EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 (Ethernet 통신모듈) 연결된 YOKOGAWA FA-M3 PLC의 M Device 데이터 영역 241 ~ 256번 Bit 값을 WORD로 환산하여 지정한 출력 값으로 변경한다.

3. 통신케이블 연결 및 통신설정

통신 케이블 연결

YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신모듈의 T, AUI, + 및 - 단자에 10 Base T, 10 Base 2, 10 Base 5 등의 Ethernet 통신 케이블을 연결한다.

<그림 5> YOKOGAWA FA-M3 Ethernet 통신모듈에(오른쪽 끝 모듈) 통신 케이블을 연결한 모습

YOKOGAWA FA-M3 PLC의 기본 전원연결

<그림 5>와 같이 전원모듈의 N, L 단자에 110V AC를 입력한다. (전원모듈에 따라 100 ~ 240 V AC를 입력할 수도 있다.)